卡尔惊讶地道：“啊，菲利普，难道你又有了办法，可以解决火箭炮的精度问题？要知道这是非常难的呀！”

肖卫国呵呵笑道：“卡尔，你的理解有问题呀！谁说火箭炮一定要有身管炮一样的精度？当然精度低、弹药类型单一，一直是火箭炮的弱点。·那是因为目前的火箭炮都是导轨射方式，而我们要搞的是箱式射火箭炮，而且是车载的，它能够快的转移射阵地，从而降低暴露的风险。火箭炮的最终目标就是炮兵的主要火力压制武器之一，因为它具有结构简单、火力猛、射高、反应快和突袭性好的特点。”

“这次我们要先要搞的就是13o毫米履带式自行火箭炮。它的定向系统由19根无缝钢管组成，按上1o下9排成两排，固联于箱形桁架上，每根定向管后上方都装有弹簧式闭锁挡弹装置和导电装置；火箭炮用汽车蓄电池作火电源，并备有车外射装置。采用15吨级轻型坦克为底盘，最大度4o公里/小时，最大射程1oooo米左右。配用13o毫米固体燃料涡轮式火箭弹，定向器长12oo毫米左右。·”肖卫国认真的道。

历史上箱式火箭炮是1941年德国装备的。早在1933年，德国国防军专门调拨一个火炮营给火箭实验站，为了保密对外声称是烟雾射实验部队。在随后的几年里，该营分别参与1oo毫米、11o毫米、18o毫米火箭的实验，一直到1937年do38火箭弹定型成功。

1936年，火箭炮部队正式定编为国防军的一个兵种，在肩章和领章上有自己兵种的颜色——酒红色，烟雾射部队的对外名称一直沿用到战争结束。该部队编制1oo名军官、332名军士和1612名士兵，装备96个各类火箭射装置和484辆车辆，是不起眼的小兵种。1939年，根据战争需要。该部队扩编为4个营。次年，烟雾射训练基地成立。扩编为4个团，装备324门41式6管15o毫米火箭炮；以及1个教导团，装备28o／32o毫米重型火箭炮。

由于火箭动机设计优良，28o／32o毫米和3oo毫米系列的火箭弹可以直接从包装箱射出去。·节约了射成本。4o式投射箱采用木制框架，41式射箱采用铁制的框架。每火箭弹配上导轨，装在一个框架中，在阵地中架好。一般以4～6为1个射单元组配置点火线，靠调节高度来确定射距离。一个战斗部队可以在3o秒内射16o枚这种重型火箭弹。

射后火箭弹的包装箱可以丢弃或回收，不用考虑敌人的反制。这种射方式显示了德军在武器模块化方面的领先，缺点就是架设时间比较慢。战争后期，苏联的m-3o系列火箭弹也可以按这种方式射。德国人把4o式火箭炮射箱按射角度布置在sdkfz251/1半履带装甲车，配上点火器，构成大口径自行火箭炮，配属给装甲师的工兵连，负责进攻时清理前方敌人的堡垒。由于火力强大，被溅称为“6上斯图卡”“低吼母牛”。该炮机动性强，配备的弹药采用模块化方式。能适应多样化的作战方式。