研究的同样是小型步进装置，同样是应用人工智能类似于机器人式的自主式判断机制，9903研究所上下非常明白塞伯鲁斯和金刚之前到底有多大的差距。在对力量的控制jīng度上，塞伯鲁斯和金刚应用的技术相差的估计不止一代技术。相比于机甲，对于力量和动作幅度的控制，塞伯鲁斯肯定有着更高的要求，因为它不可能借助人工来进行调整了。在塞伯鲁斯粗略解决了动作准确度的问题的时候，天耀集团在金刚上应用的技术，已经能够将动作jīng确度控制到毫米级别，将力量输出的准确度控制到个位数。虽然不知道金刚采用的是什么样的动力布局，但显然要比盾构架线式布局先进得多了。

看着研究所里如丧考妣的气氛，林闻方自然是不会有什么负面情绪的。顺着切赫的吩咐，他今天放jiǎ回家休息半天。反正研究所里大家心情都很luàn，也没办进行工作了。

林闻方略有些自得地想着自己当初把那一大帮各个公司的技术宅收拢到一起是多正确多英明的决定啊，现在他们为主体搞出来的金刚，简直是让全世界其他搞类似项目的人都要躲角落去画圈圈了。金刚采用的动力布局被大家称为节式链组合式传动布局。这种布局受到仿生学的影响很深，整个金刚的骨骼布局和一只真正的金丝猴区别不大，这是一块块骨头，尤其是肢体、尾巴里的骨头，都是金属管状物体，两端是形状各有不同的球形关节系统，中间的管道里则是用来传动的动力线。

月海联邦在动力线方面用得极为圆熟，甚至在机甲上都敢于使用多股动力线进行尝试，效果还不错。“原始人”系列工程机甲用的就是动力线，反正负荷不高比不上军用品问题也不大。天耀集团在动力线方面的尝试和积累，毫无疑问走在全世界的最前端，在金刚里安装的动力线系统和林闻方限于9903研究所和莫亚的整体工业水平所限搞出来的盾构架线式布局截然不同，三股合成材料的动力线在管道里走，互相之间绝不干扰，而且每根动力线传递的力量和传动目标还是不同的。依靠的就是动力线和各个关节的咬合极为jīng准。几乎每个关节都是特殊构造，将架线、力量分配、传动等能融为一体十几个甚至几十个jīng密度极高的零部件构成一个整体，不但能完成所有能，自身的能量损耗还降低到了最少。

金刚的制造jīng密度，完全达到了钟表级水准，甚至要更高。由于每个关节的活动都是金刚整体运动的一部分，其实不存在什么关节运动多，哪个关节活动少的问题，每个关节都始终在运转，动力线的摩擦引起的热量、球形关节本身的摩擦和损耗等等问题都得考虑进去，每个零件都必须经过严密的热胀冷缩测试，保证温度引起的形变公差不会影响整体运转。大部分钟表可不用考虑那么大的温度变化。那些需要考虑温度变化的钟表，现在几乎都不采用机械式的了。

考虑到金刚活动多，又不能一直让人家送回来维修，最关键的关节部分的材料选择更是非常挠头，最终天耀制造还是拿出了压箱底的材料技术：超高温高压铸造型墨刚石。这种墨刚石最基本的材料就是石墨，基本工艺从人造金刚石中脱胎而来，但配方经过了改进，加入了诸多其他材料，形成了一个极为微妙的配方，只要偏差哪怕百分之一，出来的材料都是残渣，但靠着jīng益求jīng的工艺和永不放松的认真态度，天耀制造的材料攻防硬是将这种完全可以用坑爹来形容的材料工艺的良品率提高到了90以上。但这也就是勉强保证了金刚能够维持每个月2000台左右产量的用量，毕竟，实验室里还要囤积大量墨刚石，以备他用。