隆庆2年（元1568年）12月，蒙古朵颜卫首领董忽力和侄子董长昂率领3万名骑兵在青山口戚继挥8000名将士使用车营阵法等战法打的死伤惨，董忽力和侄子董长昂后带领少数骑兵逃走。

后来又发生了隆庆5年（元1571年）3月，朝廷与俺答部落达成了对俺答汗的封王、贡和互市的协议，史称“隆庆和议”。

隆庆6年（元1572年）10月，戚继在遵化的汤泉，以山关等地区成功地举行了一长达20、10万多人参加的军演习，当时几名朵颜卫等卫所的使来到现场观了这演习，他们朝大的军实力，车营阵法、种火器等给震慑住了。

虽董忽力与戚继一交手就打得大败，现在戚继举行的这演习又自己派出去的几名使来后给吓得非恐惧，隆庆和议后蒙古和朝之间已经有长有时间没有再爆发过大规模的战争，是董忽力不甘心，仍还率领自己的骑兵继续进犯朝边境。

所以在万历元年元1573年2月，董忽力率领骑兵在喜峰口（今河省唐山市境内）一带烧杀抢掠，戚继得督率军队董忽力和蒙古骑兵打得大败，后董忽力又带领少数骑兵逃离战场。4月，董忽力和侄子董长昂又一起勾结土蛮部落的首领摘汗儿一起率领数万名蒙古骑兵继进犯桃林口（今河省唐山市迁安市东部）和界岭口（今河省秦皇岛市抚宁区部），戚继和游击将军王轸率领军队在界岭口再一大败董忽力等人率领的骑兵，甚至差点捉了董忽力，后董忽力和董长昂等人丢下15名部下，53匹马等后就仓皇地逃离了界岭口。也就是在这一年，戚继升为左都督，继续兼蓟镇总兵。

万历3年（元1575年）月，董忽力和董长昂一起逼迫董长秃（董忽力的弟弟）率领5万名蒙古骑兵进犯董家口（今河省秦皇岛市港区部），戚继挥军队分从榆木岭关（今河省唐山市迁县东部）和董家口两个关口同时出击，夹击敌人，后5万人的蒙古骑兵打得大败，着董忽力、董长昂、董长秃带着少数骑兵逃离战场，戚继率领军队去追击敌人，后在聂门（今河省承德市宽城县东部）一带戚继率领军队成功捉了董长秃，而董忽力和董长昂等人成功逃脱，他们一起逃到了会城。

3月初，董忽力和董长昂率领部下和亲族240多人到喜峰口军请投降，请能释董长秃等，戚继和刘应节等人商议后派两蓟镇副总兵史宸和罗端等人一起，且带上董长秃到喜峰口受了董忽力等人的投降，当场了董长秃，董忽力和董长昂发誓以后再也不敢叛，从以后董忽力和董长昂再也不敢率领蒙古骑兵进犯蓟州等地。

万历年间戚继研制出了世界历史上一种可以自动引爆的地雷装置——“钢轮发火”。宋朝时，中国人就发了地雷，宋初就发了埋设于地面的“火药炮”，也就是铁壳地雷，宋高宗炎4年（元1130年），金军在进攻陕州时，宋军就使用火药炮，这种地雷炸的金军死伤惨，宋军就靠火药炮得了后的胜。朝初，中国就出现了真义上采用机械发火装置的地雷。早的地雷结构比较简单，壳多为石壳，里面装填火药，后插入引信，密封后埋进地下，在地面上树枝等加以伪装，当敌人近时，引信发火，地雷也就引爆了。到了朝中以后的地雷逐渐广泛用于战场上，地雷的壳多用铁铸成，且引信也得到了改进，到了朝万历年间，种地雷纷纷问世，也就是在这个时蓟镇总兵戚继研制出一种叫“钢轮发火”的地雷装置，要是人是马踩到装有这种装置的地雷上面，地雷里面机匣中的坠石就会往下掉落，后带动钢轮转动，与火石迅速摩擦发火，后地雷也就自动爆炸了。

万历7年（元1579年）10月间，蒙古土蛮部的5万名骑兵大举进犯辽东境内的锦州、义县、右屯和大凌河等地方。于锦州的锦川营堡（今辽宁省葫芦岛市兴城市部）就遭到了土蛮部大军猛烈的进攻，几后辽东总兵李成梁率领军队进入锦川营堡内，着李成梁率领将士们拼死抵抗蒙古骑兵的进攻，后来李成梁写奏章派人送到京朝廷救，万历皇帝下旨戚继率领军队去救援。

于是戚继在到圣旨后率领军队往救援，戚继在率领军队到达锦川营堡附近的一座小山后，戚继就下令将士们在山下开始挖小洞，这小洞挖后就开始埋地雷，20分钟后这座山下的地雷阵就布置了，着戚继派一部分人去进攻在攻打城堡的蒙古骑兵，且令他们和敌人交火几分钟后就佯装败退，将敌人引到这里来。紧着派去的将士与蒙古骑兵交火后就开始佯装败退，蒙古骑兵不是计，几分钟后有一部分蒙古骑兵就将士们引了过来，后这一部分蒙古骑兵就进入了戚继人布置的地雷，下来这种“钢轮发火”地雷就要开始爆炸出自己巨大的威力了，关于蒙古骑兵进入地雷阵后的况将会给大家在下一章中进述。